高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”为保护世界和平不断努力他们的主要对手是杜伦布贼党分别由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片 　　少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一位考古学家他在寻找骷髅石的过程中突然失踪从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……