故事发生在日本北关东的眉难市毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音）这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”　　虽然顶着听上去非常厉害的名头但实际上每次部活大家都是什么也不做非常悠闲懒散的插科打诨一天在一场意外之中一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部